Projets Génie Electrique 2005

P04A10

Développement et mise au point d'un capteur de champ magnétique terrestre en trois dimensions

Etudiants : Nicolas Penel et Damien Mercier
Tuteur Technique : Patrice Faure
Tuteur Industriel : Pascal Fickinger



Dans le cadre de leurs travaux de recherche, notre projet " Développement et mise au point d'un capteur de champ magnétique terrestre en trois dimensions " s'est déroulé en partenariat avec le CEMAGREF. Ce centre de recherche a le besoin de mesurer les variations locales du champ magnétique terrestre pour diverses applications telles que la détermination du champ magnétique émit par un solénoïde, ou le guidage d'un matériel agricole.
Lors de l'élaboration du cahier des charges, des contraintes ont été requises notamment au niveau de l'autonomie, de la lecture directe des trois axes du champ sur un écran LCD, et la possibilité de transmettre ces informations à un PC. Après s'être imprégné des bases du magnétisme terrestre, nous avons pu choisir le matériel nécessaire et ainsi déterminer l'architecture de notre projet. Nous avons décomposé notre travail en deux parties bien distinctes que nous avons mené en parallèle.
Une première partie matérielle durant laquelle nous avons élaboré puis réalisé les deux cartes nécessaires : une carte de taille réduite, comprenant principalement la sonde et les convertisseurs analogiques-numériques et une carte principale s'articulant autour d'un microcontrôleur de type PIC permettant la gestion des données et leur affichage. Nous avons choisi de véhiculer les informations entre ces deux cartes par une liaison de type SPI, alors que leur acheminement jusqu'au PC est réalisé par liaison RS232.
Nous avons également effectué une partie logicielle principalement au niveau de la programmation du microcontrôleur afin de commander la conversion, reconstruire les données reçues, gérer l'affichage et transmettre les données sur le lien série. La réception et la reconstruction des données sur le PC est effectué par programmation sur le logiciel MATLAB.
L'ensemble de ce projet nous a énormément apporté puisqu'il nous a permis d'appliquer bon nombres des connaissances étudiées durant nos trois années d'études. Nous avons ainsi pu aborder différents domaines, du magnétisme à l'électronique en passant par la programmation. Ce projet restera pour nous une excellente première approche du métier d'ingénieur.