Projets Génie Electrique 2004

P03AB16

Système de mesure de distance et vitesse autonome

Etudiants : Thomas Gros et Francine Nyirabaganwa
Tuteur Technique : Jean Gallice et Jacques Laffont
Tuteur Industriel : Philippe Baumuller

Présentation du projet:

Ce projet tire son contexte du programme PAROTO (Projet Anti-Collision RADAR et Optronique pour l'Automobile) sur lequel travaillent les chercheurs du laboratoire LASMEA. Ce programme consiste à intégrer un caméra Infra-Rouge et un RADAR type Pulse Doppler dans un véhicule automobile de façon à détecter un éventuel obstacle puis par la suite à agir physiquement sur le véhicule. Le projet "Système de mesure de distance et vitesse autonome" va consister à réaliser l'acquisition et le traitement des données provenant du RADAR.

Cahier des Charges:

Le traitement des données est réalisé par une carte de chez Texas Instrument intégrant un processeur de type DSP(Digital Signal Processing). L'acquisition sera faite par une carte dite carte fille qui sera connectée sur la carte DSP. Nous aurons à créer cette carte fille durant le projet. Les données seront numérisées suivant la notion de portes distances. Chaque porte durant 150ns, l'échantillonnage sera fait sur une période de 50ns (Fech=20MHz). Nous aurons donc 3 valeurs par portes et un moyennage sur ces 3 points nous donnera une valeur pour une porte distance. Nous nous limiterons à 5 portes. Pour détecter un éventuel obstacle, nous réaliserons un calcul de FFT(Fast Fourier Transform) sur 2048 points.

Solutions retenues:

Le coffret contenant le RADAR nous fournit 4 signaux dont les 2 signaux I et Q à numériser. Nous avons choisi 2 CAN MAX1421 pour échantillonner I et Q à 20MHz. Un CPLD sera implanté sur la carte fille pour gérer la communication et l'envoi des données entre la carte fille et la carte DSP. Les CAN fonctionnant en mode différentiel, il a fallu mettre en forme les signaux I et Q, pour ce faire, nous avons réalisé un montage à base d'amplificateurs opérationnels MAX4108 type "High-Speed" et "Low Distorsion".

Avancement:

La carte fille a été créée. Suite à une erreur humaine dans la partie de mise en forme, cette fonction n'a pas pu être validée. Les fonctions d'échantillonnage et de communication ont été validées. Certains programmes en VHDL à implanter dans le CPLD pour la communication ont été créés. La programmation du calcul de FFT a été validée.